OGMRip est un logiciel permettant de ripper un DVD en un fichier AVI ou MKV très simplement.
Il permet de sélectionner les pistes audio et les sous-titres à ripper.
Installez le paquet ogmrip.
Ces paquets peuvent être utiles : w32codecs libdvdcss mplayer-doc mkvtoolnix-gui.
Insérez votre DVD, faites « Charger » puis « Extraire ».
C'est pas plus compliqué !